Moteur pas à pas commandé par Ir pour Ampli Yamaha . avec Arduino Nano

Je possède un ampli Yamaha qui me donne toute satisfaction .

  

pour info : lien-Web-Yamaha 

je n'ai pas sa télécommande .... et je dois me lever pour modifier le son.

Je ne trouve pas la télécommande originale qui ne doit pas être bon marché.

Alors je vais tenter de réaliser avec Arduino un moyen de tourner le bouton de volume a partir d'une télécommande quelconque ! 

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il me faut

une détection Ir

un Arduino Uno pour commencer avec les connections volantes

une télécommande quelconque 

un moteur Pas à Pas

une poulie + courroie (ou élastique)

Un boîtier

l'interface de programmation Arduino

sous Linux dans mon cas .

ET 

faire le programme 

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La liste est faite..... c'est parti ! 

 

une détection Ir

un arduino Uno pour commencer

 

Une télécommande quelconque

 et je prévois une deuxième télécommande qui traînait dans un tiroir

  un moteur Pas à Pas

 

Une poulie + courroie 

boutons + élastique

 le boitier 

l'interface arduino

 

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Pour le programme je ne vais pas réinventer l'eau tiède

la méthode existe.  

il faut

choisir les touches de la télécommande à utiliser

identifier le code de ces touches 

Définir l'action selon la touche pressée

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Pour le programme 

il faut inclure les bibliothèques

"Infrarouge"

et

"moteur pas a pas"

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lire le code reçu  par la partie Ir

et

selon ce code 

actionner le moteur  vers la droite ou la gauche.

voici un exemple de code à recevoir et à traiter

Le programme final (trés court)

se trouve tout en bas. 

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Passons au prototype

Je travaille sur une serviette cela me permet de 

tout faire pivoter d'un coup, c'est bien plus facile .

j'ai utilisé dans un premier temps un Arduino Uno + plus une plaque de connections et tout le câblage volant.

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voici la partie Ir et sa diode témoin (avec la commande de l'affichage 16*2)

 là tout est câblé et fonctionnel.

il faut maintenant réduire le volume de tout cela

utiliser un Arduino Nano

virer l'afficheur de test , la diode témoin puis souder le tout.

ici l'arduino Nano , bien plus petit.

 

placer le tout dans le boîtier de pilule après avoir 

forer un trou pour le moteur

 vernir les bavures et rayures

 coller le moteur dans la boite

 et voilà

Pour la poulie , le premier essai fut un échec puis j'ai utilisé des boutons de manteau , là ça marche !

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 le contrôleur du moteur

le nano et ses connections

 

 le détecteur ir

 Le tout dans sa boite et la première poulie.

 

voici le tout en place , je dois repeindre la poulie

J'ai repeint la poulie ... plus joli  , non ?

Les vidéos montrant le fonctionnement 

(fonctionnent elles avec tous les navigateurs ????)

avec la première poulie

et finalement avec la deuxième commande et la deuxième poulie

 

 Amélioration à prévoir

tenter l'implantation sur Arduino Tyni et un I²C pour combler le manque de pattes du Tyni - A évaluer -

Prévoir une touche autre sur la télécommande qui baisse le son d'un coup automatiquement et une autre qui le remet au même volume , en cas de coup de téléphone par exemple une fonction MUTE en quelque sorte

Pour le moment l'appui prolongé ne fonctionne pas (je ne l'ais pas programmé) il le faudrait pour économiser les piles de la télécommande

 

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Le programme  

 

    #include "IRremoteInt.h"
    #include "IRremote.h"
    #include "Stepper.h" 

    const int RECV_PIN = 8; // reception pin 8
    IRrecv irrecv(RECV_PIN);
    decode_results results;       
    double stepsPerRevolution = 2048;
    Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 9, 11, 10, 12);  

    // sequence des pin moteur

    void setup() {
     Serial.begin(9600); // initialisation liaison série
     irrecv.enableIRIn(); // initialisation reception Ir
     irrecv.blink13(true); // la diode implémenté clignote a la reception
     myStepper.setSpeed(10);  // pas du moteur
     } // void setup
    
    void loop() {

           
       if (irrecv.decode(&results)){   // si reception trame correcte
        Serial.println(results.value);  // liaison pc
        irrecv.resume();                      / resume Ir
        }


  switch (results.value) { // debut de la structure code sylver crest  kh 2311
  
    case (16748655):         // cas <<<<<  autre touche
     myStepper.step(-100);
      break;

    case (16756815):         // cas volume -
     myStepper.step(100);
      break;

    case (16724175):         // cas volume +
     myStepper.step(-100);
      break;
   
    case (16740495):         // cas >>>>>  autre touche
     myStepper.step(100);
     break;

    case (1489202892):         // cas commande blanche off = +
     myStepper.step(-100);
     break;

    case (3925222132):         // cas commande blanche on = -
     myStepper.step(100);
     break;


    case (4294967295):       // cas touche enfoncé longuement non fonctionnel
     break;
 }  // fin switch
   
   results.value= 0; // force l' arret du moteur en effaçant le code
   
   
    } //void loop 

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c'est une bien petite réalisation qui permet d'approcher la programmation avec de l'Ir et des moteurs pas à pas, de tenter d'identifier le code Ir des différentes télécommandes

Il faut maintenant l' améliorer !

Je suis preneur de toute suggestion ! 

Cdlt.

LN 03/2020